f450에 들어가는 주요 부품들
F450 드론에 들어가는 주요 회로 부품들을 정리해줄게.
1. 비행 컨트롤러 (Flight Controller, FC)
역할: 드론의 중심 두뇌, 센서 데이터를 처리하고 모터를 제어
예제:
Pixhawk 4 (고급, 다양한 센서 지원)
Betaflight F4/F7 (레이싱 및 커스텀 드론용)
Kakute F7 (간단한 조립과 튜닝 가능)
2. 전자 변속기 (Electronic Speed Controller, ESC)
역할: 비행 컨트롤러의 명령을 받아 모터 속도 조절
예제:
30A-40A ESC (BLHeli_32 또는 BLHeli_S 펌웨어 지원)
4-in-1 ESC (일체형, 깔끔한 배선 가능)
3. 모터
F450 프레임은 2212 920KV 브러시리스 모터(4개)를 주로 사용
4. 전력 분배 보드 (Power Distribution Board, PDB) 또는 전원 모듈
배터리에서 ESC 및 기타 부품에 전력 공급
예제:
Matek PDB-XT60 (XT60 커넥터 내장)
Holybro PM07 (Pixhawk과 호환)
5. 배터리 (LiPo)
주로 3S(11.1V) 또는 4S(14.8V) 2200mAh ~ 5000mAh 사용
6. GPS 모듈 (자율비행/위치 고정을 위해 추가)
예제:
Ublox M8N (Pixhawk용)
Beitian BN-220 (경량 GPS)
7. 송수신기 (RC Transmitter & Receiver)
예제:
Radiomaster TX16S + ExpressLRS (장거리, 오픈소스 지원)
FrSky Taranis X9D + X8R (전통적인 조종기)
8. 텔레메트리 모듈 (Telemetry Module, 선택사항)
드론 상태를 지상국(GCS)과 실시간 공유
예제:
Holybro 433MHz/915MHz Radio Telemetry
9. FPV 카메라 및 영상 송신기 (선택사항, 촬영/레이싱 드론용)
카메라 예제: Caddx Turbo, RunCam Phoenix
송신기 예제: TBS Unify Pro, Rush Tank