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팀 드론 프로젝트

sungyong87 2025. 3. 13. 20:20



1. 표지

제목: "산악 구조 드론 설계 및 개발"

팀명 또는 학과, 발표자 이름


2. 프로젝트 개요

프로젝트 목적: 산악에서 길을 잃은 사람을 수색하는 드론 개발

해결하고자 하는 문제점 (기존 구조 방식의 한계 등)


3. 드론 설계 개요

기본 플랫폼: F450 드론 기반

설계 고려 사항:

안정적인 비행 (X형 프레임)

장시간 비행을 위한 배터리 선택

야간 및 악천후 대응 (열화상 카메라, LED 등 가능 여부)



4. 성능 기대치 및 개선 방향

현재 성능 테스트는 미진행

예상되는 성능 및 목표

적외선 카메라, GPS 활용 가능성

고해상도 카메라 및 실시간 영상 전송 기능 고려


향후 테스트 계획


5. 팀원 역할 분배 (예시, 이후 수정 가능)

설계 담당: 드론 프레임 및 부품 배치

전자 부품 담당: 모터, ESC, 배터리, 카메라 등 선정

소프트웨어 담당: GPS 및 영상 전송 모듈 개발

테스트 담당: 비행 테스트 및 데이터 분석


6. 결론 및 기대 효과

산악 구조 시 기존 방법보다 빠르고 효율적인 탐색 가능

실시간 영상 및 GPS 활용으로 구조팀과 연계 가능

향후 추가 개발 및 개선 방향



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